昆山屹啟振機(jī)械介紹:安裝注塑機(jī)械手有哪些技術(shù)要求呢?
在安裝或使用注塑機(jī)機(jī)械手時,普遍關(guān)注注塑機(jī)機(jī)械手的一些技術(shù)要求,現(xiàn)在昆山屹啟振機(jī)械總結(jié)歸納以下幾點:
1、在兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。
2、所有動作和運(yùn)動均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。
3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定,并可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦超過設(shè)定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時,注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時注塑機(jī)會停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時,機(jī)械手也會停止動作
5、手臂具有防撞功能:當(dāng)發(fā)生誤操作時,程序設(shè)有自動防撞功能,可根據(jù)電機(jī)扭力自動判斷并停止動作,可以使損失最小
6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動作一致,即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作,也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。
7、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
8、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。
9有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。
10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改,然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
故障1:使用機(jī)械手時注塑機(jī)不鎖模。
檢查疑點:
1:注塑機(jī)馬達(dá)沒開。
2:注塑機(jī)按鎖模時壓力表沒反應(yīng),沒輸出。
3:機(jī)械手信號沒給到位。
處理方法:
1:開馬達(dá),還鎖不了模按以下方法處理。
2:注塑機(jī)壓力表無壓力時,注塑機(jī)板的鎖模信號沒輸出。有壓力時,再確定注塑機(jī)單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。
3:開啟注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功能,確定機(jī)械手能回原點待機(jī),機(jī)械手信號線插到使用接口上,然后再確認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號,安全門信號,開模完信號,是否有輸出,{開關(guān)下安全門,按開模把模具開到底,再開關(guān)下安全門就可確認(rèn)},以上都修好后還不行,就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。
故障2:注塑機(jī)全自動不了,報警機(jī)械手失敗。
處理方法:注塑機(jī)再循環(huán)時間不夠,注塑機(jī)或機(jī)械手再循環(huán)信號沒輸出。
故障3:機(jī)械手回不了原點。
處理方法:確認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下的幾個電眼是否正常,手控器參數(shù)沒設(shè)定好。
故障4:手控器沒顯示。
處理方法:內(nèi)部IC接觸不良,手控器顯示屏線路接觸不良,顯示屏壞。
故障5:手控器設(shè)定不了參數(shù)
處理方法:確認(rèn)設(shè)定的參數(shù)沒有超過極限參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300,置物參數(shù)就無法設(shè)定到1300以上),手控器IC芯片老化,接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。