蘇州屹啟振機(jī)械分析：工業(yè)機(jī)器人在注塑行業(yè)應(yīng)用案例

過去長久以來，傳統(tǒng)工業(yè)的發(fā)展是與互聯(lián)網(wǎng)信息化的發(fā)展隔離開的，隨著互聯(lián)網(wǎng)和信息化最近幾年的高速發(fā)展，倆者的關(guān)系開始變得互相依存，工業(yè)4.0概念的提出正是基于此，注塑行業(yè)作為工業(yè)生產(chǎn)重要的一環(huán)，注塑自動(dòng)化生產(chǎn)將是未來發(fā)展趨勢(shì)。

但是要達(dá)到工業(yè)4.0的階段我們還有很長的路要走：

1、注塑脫離純?nèi)斯さ牟僮髂Ｊ?/p>

在最初的自動(dòng)化萌芽階段，由于招工難，人力成本上升等原因，生產(chǎn)企業(yè)為了降低生產(chǎn)成本，開始了自動(dòng)化設(shè)備來替代簡(jiǎn)易的人工操作，例如 ，用機(jī)械手，機(jī)器人替代人工取放注塑成品，以及傳送帶的使用。

2、注塑半自動(dòng)化生產(chǎn)階段

一些復(fù)雜的注塑工藝，不僅僅是替代人工，更多的是對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的保證，生產(chǎn)效率的提高。但是由于技術(shù)或者產(chǎn)品本身的原因還不能達(dá)到全自動(dòng)生產(chǎn)，仍然需要人工和自動(dòng)化設(shè)備共同來完成，這就是所謂的半自動(dòng)化生產(chǎn)。相對(duì)于簡(jiǎn)單的機(jī)械手取放零件，該階段對(duì)于注塑機(jī)，機(jī)械手的精度要求逐漸提高，注塑機(jī)開合模精度，機(jī)械手重復(fù)位置精度對(duì)于生產(chǎn)的穩(wěn)定性及其重要。自動(dòng)化非標(biāo)的設(shè)備，夾具設(shè)計(jì)也開始變得復(fù)雜。

目前大多數(shù)注塑企業(yè)正處于或者即將處于這個(gè)階段。

3、注塑系統(tǒng)集成生產(chǎn)

經(jīng)歷了半自動(dòng)生產(chǎn)，關(guān)鍵工藝自動(dòng)化設(shè)備（自動(dòng)送料系統(tǒng),機(jī)械手夾具設(shè)計(jì)以及視覺檢測(cè)等設(shè)備）逐漸成熟，注塑全自動(dòng)化生產(chǎn)，關(guān)燈生產(chǎn)逐漸變成企業(yè)的目標(biāo)。在此階段不只是某單個(gè)工藝制程的自動(dòng)化，而是某個(gè)產(chǎn)品所有工藝制程的自動(dòng)化系統(tǒng)集成，自動(dòng)化設(shè)備之間需要集成和溝通，共同完成某個(gè)產(chǎn)品的所有制造工藝。例如，模內(nèi)鑲件注塑的上下料系統(tǒng) ，上下料之前的檢測(cè)或者表面處理（預(yù)熱，電火花處理等等），自動(dòng)打包，自動(dòng)擺盤換箱等，都將在一個(gè)獨(dú)立的生產(chǎn)單元完成。

4、多機(jī)聯(lián)動(dòng)，中央控制系統(tǒng)的應(yīng)用

隨著全自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施，每個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)單元之間的聯(lián)系也會(huì)增多，越來越多地生產(chǎn)管理軟件的開發(fā)，更加促進(jìn)每個(gè)生產(chǎn)單元之間互相聯(lián)系。

5、智能化生產(chǎn)階段

快速上下模技術(shù)，機(jī)械手夾具的快換系統(tǒng)的發(fā)展，3D打印技術(shù),自動(dòng)化系統(tǒng)的成熟，車間管理系統(tǒng)的配合，互聯(lián)網(wǎng)的推進(jìn),物流業(yè)的完善，將來的生產(chǎn)將會(huì)按照最終消費(fèi)者在互聯(lián)網(wǎng)上的訂單，直接下達(dá)到生產(chǎn)企業(yè)，隨之會(huì)到生產(chǎn)車間，所有的生產(chǎn)將按照按需生產(chǎn)，個(gè)性化生產(chǎn)， 真正做到零庫存，智能化生產(chǎn) ，步入工業(yè)4.0的時(shí)代。

在這里提一下，在注塑全自動(dòng)化或者智能化生產(chǎn)的時(shí)代，對(duì)于注塑機(jī)，機(jī)械手以及周邊輔助機(jī)器的要求也是杠杠的， 任何一個(gè)機(jī)器的穩(wěn)定性都將影響整個(gè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性，直接影響企業(yè)的利潤。

屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標(biāo)產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機(jī)專用3軸、5軸伺服機(jī)械手、6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，臺(tái)灣精銳高精密減速機(jī)、齒輪、齒條。注塑機(jī)機(jī)械手用標(biāo)準(zhǔn)配件等！