蘇州屹啟振機械分享:怎么來降低注塑機機械手會出現(xiàn)的故障呢?
生產(chǎn)中使用蘇州注塑機機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家,都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式,但是在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合,在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的,影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:
1.定位方式--注塑機機械手不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
2.定位速度--注塑機機械手定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
3.精度--注塑機機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
4.剛度--注塑機機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。
5.運動件的重量--注塑機機械手運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
屹啟振(蘇州)機械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標產(chǎn)品及自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機專用3軸、5軸伺服機械手、6軸關(guān)節(jié)機器人,臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標準配件等!