蘇州注塑機(jī)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)設(shè)計原理是什么？

蘇州屹啟振機(jī)械-專注注塑機(jī)機(jī)械手研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)機(jī)械手，集銷售和服務(wù)于一體的制造型企業(yè)

按照蘇州注塑機(jī)機(jī)械手的不同運(yùn)動形式，可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。機(jī)械手的動作可以分為主、輔助動作。機(jī)械手臂和立柱的動作稱為主動作，因為其能改變被抓取工件在空間的位置。機(jī)械手腕和手指的動作稱為輔助動作，因為手腕的動作只能改變被抓取制成品的方位，而手指的開合不能改變工件的位置和方位，所以不計為自由度數(shù)，其它動作都可以算為自由度數(shù)

蘇州注塑機(jī)機(jī)械手需要實(shí)現(xiàn)兩個工位間的移料動作，手臂具有回轉(zhuǎn)、升降及伸縮運(yùn)動，因此采用圓柱坐標(biāo)式，相對應(yīng)的機(jī)械手具有三個自由度，即回轉(zhuǎn)自由度(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))、升降自由度(上升和下降)和伸縮自由度 (伸出和縮回)。由于被抓取物品是水平抓取，然后水平放置，搬運(yùn)過程中不需要改變制成品的姿態(tài)，因此可以省略機(jī)械手腕的模塊。根據(jù)工件外形(圓筒形工件)，夾持部分采用兩指手爪，具有一個開合運(yùn)動(夾緊和放松)。

蘇州機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)組成。注塑機(jī)機(jī)械手的操作對象為小型工件，所需驅(qū)動力較小，同時注塑模具可以實(shí)現(xiàn)工件的自對正，為簡化機(jī)械手結(jié)構(gòu)和降低制造成本，機(jī)械手各自由度均采用氣動驅(qū)動。驅(qū)動部分有回轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、伸縮氣缸和開合氣缸。

蘇州注塑機(jī)機(jī)械手在總體結(jié)構(gòu)設(shè)計時在保證功能實(shí)現(xiàn)的同時，追求結(jié)構(gòu)的簡單化，盡量降低成本和便于保養(yǎng)和維護(hù)。