蘇州屹啟振機(jī)械介紹：蘇州注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗問題及解決方案

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗是機(jī)械手的重要組件之一，但是在生產(chǎn)中，往往會出現(xiàn)取料失誤，那么如何解決這個問題就顯得至關(guān)重要了。

    夾鉗方案實際的夾緊輸出力進(jìn)行了力學(xué)析計算，以圓錐銷為對象進(jìn)行受力析，可以計算得到圓錐銷對左（右）鉗板的作用力，以左（右）鉗板為對象進(jìn)行受力析，可以求出鉗板夾緊工件的輸出夾緊力3，通過上述計算，可以發(fā)現(xiàn)設(shè)計方案下，夾鉗夾緊工件的輸出夾緊力實際很小，無法牢固地夾緊工件，這正是注塑機(jī)機(jī)械手續(xù)工作時夾鉗偶爾出現(xiàn)取料失誤的關(guān)鍵原因。

    為了解決以上提到的問題，經(jīng)過深入的分析研究后我們對原夾鉗方案重新進(jìn)行了設(shè)計，新夾鉗仍然由連桿機(jī)構(gòu)組成。我們對新夾鉗設(shè)計方案的輸出夾緊力進(jìn)行了力學(xué)析計算，采用相同型號的小缸徑氣缸（缸徑均為 20 mm ），僅僅稍微改動了夾鉗的連桿結(jié)構(gòu)形式，夾鉗的輸出夾緊力就從原方案的60.2N提高到新方案的315N，夾鉗輸出力放大倍數(shù)大幅提高，效果非常顯著。

    新方案實施生產(chǎn)后，經(jīng)過在注塑機(jī)上續(xù)使用驗證，發(fā)現(xiàn)夾鉗夾緊塑料水口料時非?？煽?，長期運(yùn)行沒有再出現(xiàn)夾鉗偶爾取料失誤的情況。事實上，通過更加細(xì)致的觀察可以表明，原夾鉗夾取水口料后僅在水口料上留下輕微的夾痕，而新夾鉗夾取水口料后使水口料產(chǎn)生了大幅的變形，將圓錐形的水口料夾出了兩個平面，足見實際夾緊力之大，大幅提高了夾鉗與水口料之間的接觸面積和摩擦力，確保夾鉗工作高度可靠。