蘇州屹啟振機(jī)械介紹：蘇州注塑機(jī)械手氣爪的選擇

    蘇州注塑機(jī)械手氣爪作為終端執(zhí)行器，擔(dān)負(fù)著物料的抓取夾緊功能，是高度集成的多感知智能化系統(tǒng)。

    機(jī)械手設(shè)備中原吸盤式手爪，結(jié)構(gòu)過于簡單，吸力過小，不能適應(yīng)多品種工件抓放。氣爪的夾緊力N K1 K2 K3 G= 31. 36 N式中: K1 為安全系數(shù)，通常取1.2～2.0，本設(shè)計(jì)取2.0; K2 為工作情況系數(shù)，主要考慮機(jī)械手慣性力因素，一般取1.21～2.5，本設(shè)計(jì)取2.0; K3 為方位系數(shù)，查手冊取4; G為被抓取物體質(zhì)量，加工件質(zhì)量范圍在0.1～0.2 kg之間查表知N= 33 N 本次改造選用單作用常開滑動(dòng)導(dǎo)軌型氣動(dòng)手爪，根據(jù)常用工件加工尺寸選擇開閉行程10 mm 外徑夾持力33 N 型號(hào)MHZ2－20S標(biāo)準(zhǔn)氣爪，缸徑20 mm。

    蘇州注塑機(jī)械手氣缸的方向控制采用兩位五通單作用電磁閥，得電動(dòng)作，失電靠彈簧力復(fù)位，機(jī)械手的氣動(dòng)控制回路如圖3所示。

    經(jīng)改進(jìn)后的蘇州注塑機(jī)械手氣爪，具有結(jié)構(gòu)緊湊 生產(chǎn)效率高定位準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高，裝配精度高，穩(wěn)定性好，實(shí)時(shí)監(jiān)控，便于維護(hù)維修等諸多優(yōu)點(diǎn)。

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