昆山注塑機(jī)機(jī)械手各部件的運(yùn)動(dòng)原理

昆山注塑機(jī)機(jī)械手

    通常，在昆山注塑機(jī)上配置的專用機(jī)械手“張牙舞爪”完成各種動(dòng)作，那么其“張牙舞爪”的動(dòng)作是到底是靠什么動(dòng)起來(lái)的了？

    前面介紹了，昆山注塑機(jī)機(jī)械手有執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)部分，那么其機(jī)械手各個(gè)部件是就是由其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為昆山注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行系統(tǒng)的各個(gè)部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，從而完成“張牙舞爪”的動(dòng)作。

    昆山注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置可以分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)這三大類，也能夠按照工作需求采用上述驅(qū)動(dòng)的三種類型組合起來(lái)完成驅(qū)動(dòng)。對(duì)于作定點(diǎn)位置控制的注塑機(jī)機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動(dòng)；對(duì)于需要采用飼服信息反饋控制的機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    其中較常用的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，有較高的機(jī)械手運(yùn)行重復(fù)定位精度；另一種常用的液壓式驅(qū)動(dòng)臂力大，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度高，但容易漏油而污染物品。