給各位介紹:蘇州注塑機(jī)機(jī)械手的手部設(shè)計(jì)選用的要點(diǎn)
蘇州注塑機(jī)機(jī)械手的手部夾具是用來直接抓取注塑成品的裝置。由于注塑成型制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面各不相同,因此蘇州注塑機(jī)機(jī)械手的手部夾具就有多種形式,一般可分為夾持式夾具和吸附式夾具兩種。
夾持式夾具的手部主要形式為夾鉗式,常常用來抓取不易破碎或變形的工件成品,它對所抓取的制品的形狀要求不高。夾持式夾具的手部是由手指,齒輪傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。對于夾持式夾具的手部而言,進(jìn)行設(shè)計(jì)選用時(shí)必須遵循以下幾個(gè)要點(diǎn):
(1)手部應(yīng)具有相應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動;
(2)手部應(yīng)具有足夠的空間范圍;
(3)手部對制品應(yīng)具有一定的夾持精度;
(4)手部對制品應(yīng)具有一定的自適應(yīng)功能,且要求手部能承受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性,也就是說手部材料應(yīng)是具有耐高溫腐蝕性的材料。
用戶可根據(jù)自身需要,選用合適的注塑機(jī)機(jī)械手的手部類型,用以夾取工件。