蘇州屹啟振機(jī)械介紹：蘇州注塑機(jī)機(jī)械手夾持器設(shè)計(jì)的基本要求

    市場上的注塑機(jī)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和位置檢測系統(tǒng)組成，眾所周知，一個(gè)機(jī)械的各個(gè)機(jī)構(gòu)都是協(xié)同工作、缺一不可的，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械手中比較重要的部件。

    蘇州機(jī)械手執(zhí)行系統(tǒng)包括手部、手腕、手臂和手臂立柱等部件，有的還配置有行走機(jī)構(gòu)。機(jī)械手部就是與工件接觸的裝置。由于與工件接觸形式的不同，手部裝置可分為夾持式和吸附式，下面主要講述夾持式手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求。

    首先應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力；機(jī)械手指應(yīng)該是有一定的開閉范圍的；應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度；要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，效率高；還應(yīng)該考慮結(jié)構(gòu)的通用性和特殊要求。

    它應(yīng)該參考的設(shè)計(jì)參數(shù)及要求：采用機(jī)械手指式夾持器，執(zhí)行動(dòng)作為抓緊—放松工作；所要抓緊的工件直徑和放松時(shí)的兩抓的最大距離為固定的值；抓緊時(shí)間，夾持速度；工件的材質(zhì)為；夾持器應(yīng)該具有足夠的夾持力；夾持器使用法蘭聯(lián)接在機(jī)械手臂上，并由氣缸提供動(dòng)力。

    以上我們只是介紹了夾持器的基本要求，當(dāng)然對于整個(gè)注塑機(jī)械手來說是很小的一部分，但是往往細(xì)節(jié)才是最重要。