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工業(yè)機械手控制系統(tǒng)組成
一、系統(tǒng)組成
（注塑機機械手斜臂套）
工業(yè)機械手控制系統(tǒng)一般包括主控板、轉接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分。下面主要針對工業(yè)機械手控制系統(tǒng)做下介紹。
主機
主機包括主控板，顯示屏，按鍵。其中主控板由單片機和相應電路板組成，單片機負責程序運行，電路板處理輸入輸出信號。（圖左）
轉接板
轉接板主要包含一些端子和繼電器，其功能是信號的轉接。 配套電源及其他電源用于控制系統(tǒng)供電，如蜂鳴器則是用于機器故障報警所用。
二、系統(tǒng)前瞻
現(xiàn)代計算機技術的產(chǎn)業(yè)革命，將世界經(jīng)濟從資本經(jīng)濟帶入到知識經(jīng)濟時代。在電子世界領域，從20世紀中的無線電時代也進入到21世紀以計算機技術為中心的智能化現(xiàn)代電子系統(tǒng)時代。而機械手控制系統(tǒng)則逐步發(fā)展為與計算機互聯(lián)，使機械手控制系統(tǒng)更加智能化，操作更加簡單方便。
隨著自動化的發(fā)展，機械手（機器人）應用將更加普遍。而沒有控制系統(tǒng)的機械手卻是一堆廢鐵，機械手的發(fā)展勢必與控制系統(tǒng)雙駒并馳。而日后機械手的發(fā)展也會受限于控制系統(tǒng)的發(fā)展，未來的人類社會將是機械手的時代。
