蘇州屹啟振機(jī)械介紹:蘇州機(jī)械手的現(xiàn)場安裝環(huán)境要求,你的車間適合裝機(jī)械手嗎?
蘇州機(jī)械手的安裝對現(xiàn)場的設(shè)備都有哪些要求?車間設(shè)備具備什么樣的條件才可以安裝機(jī)械手?
蘇州機(jī)械手自動化生產(chǎn)線對設(shè)備的要求
1、生產(chǎn)線設(shè)備夾具具有自動夾緊、松開功能,在機(jī)械手系統(tǒng)信號的控制下實現(xiàn)自動夾緊、松開功能以配合上下料動作;
2、生產(chǎn)線設(shè)備鈑金預(yù)留天窗位置或者自動門模塊,配合我司對應(yīng)電控信號與機(jī)械手通信;
3、生產(chǎn)線設(shè)備具備通信通過重載接插件(或航空插頭)的連接方式與機(jī)械手通信;
4、生產(chǎn)線設(shè)備具備大于機(jī)械手手爪動作安全范圍的內(nèi)部(干涉)空間;
5、生產(chǎn)線設(shè)備保證夾具定位面無殘留鐵屑,必要時增加氣吹清理(清理時卡盤需轉(zhuǎn)動);
6、生產(chǎn)線設(shè)備斷屑良好,必要時增加我司輔助高壓斷屑裝置;
7、生產(chǎn)線設(shè)備需要機(jī)床主軸準(zhǔn)停時,增加此功能并提供對應(yīng)的電氣信號。
蘇州機(jī)械手自動化生產(chǎn)線對現(xiàn)場環(huán)境的要求
1、環(huán)境溫度:-10~50 ℃;
2、相對濕度:20%~75%;
3、振動:振動加速度小于0.5g;
4、電源:三相380V;
5、電壓波動范圍:±10%;
6、頻率:50HZ;
7、需要有氣源:0.5Mpa以上;
8、要求機(jī)器人控制柜電源配有獨立的空氣開關(guān);
9、機(jī)器人控制柜必須分別接地,接地電阻小于1Ω;
10、工作現(xiàn)場無腐蝕性氣體;
11、車間地基:常規(guī)水泥地面處理,輸送線設(shè)備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定,其它采用化學(xué)錨栓與地面固定。