工業(yè)機器人維護保養(yǎng)操作細則與注意事項

工業(yè)機器人在制造產(chǎn)業(yè)中早已成為不可或缺的存在，越來越多的企業(yè)選擇使用工業(yè)機器人代替自動化產(chǎn)線，但機器人運動具有巨大的力量，一旦操作不當將會對人員或設備造成嚴重影響，甚至可能導致人員安全，因此工業(yè)機器人在進行維修保養(yǎng)時是必須要小心的，畢竟安全是很重要的呢，下面蘇州屹啟振機械就幫大家介紹一下工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項。

1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。

為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。

保養(yǎng)周期

1.日常機器人保養(yǎng)

A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動，冷卻風扇是否正常工作。

C、各操作按鈕支動作是否正常、機器人動作是否正常。

2.三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))

A、各接線端子是否固定良好。

B、機器人本體的底座是否固定良好、內部有沒有灰塵。

3.一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))

A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動。

B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

C、檢查本體內配線是否斷線。

D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機器人馬達的剎車是否正常。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常。

G、4軸減速機加油機器人專用油、各設備的電壓是否正常。

4.三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng))

A、減速機更換油(機器人專用油)。

B、機器人本體電池更換(機器人專用電池)。

日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或專業(yè)人員點檢、調整、保養(yǎng)、或是更換。

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本體保養(yǎng)細節(jié)

1.常規(guī)檢查：

A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

C、各軸限位擋塊檢查。

D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

2.功能測量：

A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

E、電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

3.保養(yǎng)件更換：

A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。