注塑機(jī)機(jī)械手編程:你知道注塑機(jī)械手怎么調(diào)上升嗎？

首先要確保氣管中有氣壓4kg～8kg左右的氣壓！手動(dòng)控機(jī)械手上下氣管開(kāi)關(guān)，機(jī)械手就會(huì)上升，下降！

再把機(jī)械手面板調(diào)到手動(dòng)模式，有X，Y，Z三欄（一般X軸左右，丫軸前后，Z軸為上下）調(diào)整需要的數(shù)據(jù)后按確定即可！

編程:注塑機(jī)機(jī)械手怎樣編程？

1.先原點(diǎn)復(fù)歸，按“原點(diǎn)復(fù)歸”后，按下“ ?□”（開(kāi)始 / 停止鍵），

機(jī)械手自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸；

2.動(dòng)作順序編程：

原點(diǎn)直線移動(dòng)等待點(diǎn)（X 軸、 Y 軸的值要設(shè)置， Z 軸為 0）姿勢(shì)復(fù)歸姿勢(shì)復(fù)歸時(shí)間（），姿勢(shì)監(jiān)控（ 5S）

開(kāi)模完成直線移動(dòng)下降點(diǎn) 1（X 軸、Y 軸值和等待點(diǎn)一樣， Z 軸要設(shè)置）直線移動(dòng)前行點(diǎn) 1（模具）（X軸、 Z 軸的值不變和下降點(diǎn)1 一樣，Y 軸值要設(shè)置）計(jì)時(shí)（）治具閉（吸著 1 使用或夾具 1 使用）計(jì)時(shí) T13（）

直線移動(dòng)后退點(diǎn) 1（X 軸、Z 軸的值不變； Y 軸的值可以和等待點(diǎn)

的一樣）直線移動(dòng)上升點(diǎn) 1（X 軸和 Y 軸的值不變， Z 的值為 0）姿勢(shì)動(dòng)作（姿勢(shì)時(shí)間1S，姿勢(shì)監(jiān)控5S）允許合模直線移動(dòng)前行點(diǎn) 2（X 軸不變，和等待點(diǎn)一樣， Z 值為 0，Y 軸值變大，要設(shè)置）直線移動(dòng)橫出點(diǎn) 1（X軸的值變大，到達(dá)工作臺(tái)上方， Y 軸不變和前行點(diǎn)一樣， Z 軸為 0）直線移動(dòng)下降點(diǎn) 2（到工作臺(tái)面， X 軸和 Y 軸的值不變， Z 軸的值變大）治具開(kāi)（吸著 1 使用或夾取 1 使用）計(jì)時(shí)直線移動(dòng)上升點(diǎn)2（和橫出點(diǎn) 1 的值一樣 ,X 軸， Y 軸不變， Z 值為 0）直線移動(dòng)

橫入點(diǎn)（Y 軸、Z 軸的值不變， X 軸變小，這里可以取等待點(diǎn)的X,Y,Z 軸點(diǎn)的數(shù)值）返回原點(diǎn)復(fù)歸

等待點(diǎn)（最好是在開(kāi)模后動(dòng)、定模之間距離的一半的上方，以不掛到

零件為好，這里 X 值、 Y值都設(shè)置 [X1，Y1]， Z 值為 [Z1=0] ）

姿勢(shì)復(fù)歸（不用設(shè)置）

開(kāi)模完成

下降點(diǎn)1（下降高度以能吸住零件為準(zhǔn)，X、Y 值和等待點(diǎn)一樣[X2=X1，Y2=Y1]，Z 值要設(shè)置 [Z2] ）

前行點(diǎn) 1（X 軸值 X3=X1，Z 軸值 Z3=Z2，Y 軸的值要設(shè)置 [Y3] ）

計(jì)時(shí)（），主要防止吸不住零件；

治具閉（選擇吸著 1 使用或者夾取 1 使用）

計(jì)時(shí) T13

后退點(diǎn) 1（X 軸值 X4=X2=X1,Y軸值 Y4=Y2，Z 軸值 Z4=Z2）

上升點(diǎn) 1（X 軸值 X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）

姿勢(shì)動(dòng)作

允許合模

前行點(diǎn) 2（X 軸值 X6=X1,Z 軸值 Z6=Z1=0， Y軸值 [Y6] 要設(shè)置）

橫出點(diǎn)（ X 軸值要設(shè)置 [X7],Y 軸值 Y7=Y6，Z 軸值 Z7=Z1=0）

下降點(diǎn) 2（X 軸值 X8=X7，Y軸值 Y8=Y7=Y6， Z 軸值要設(shè)置 [Z8] ）

治具開(kāi)（選擇吸著 1 使用或者夾取 1 使用）

上升點(diǎn) 2（X 軸值 X9=X8=X7，Y 軸值 Y9=Y8=Y7=Y6，Z 軸值 Z9=Z1=0）

橫入點(diǎn) =前行點(diǎn)（2X軸值 X10=X6=X1，Y軸值 Y10=Y6，Z 軸值 Z10=Z1=0）返回Y軸

X軸

Z軸